Tyler Summers

CLIPPER+ verbessert die Registrierung von Punktwolken, indem es genau Inliers unter den Outliers identifiziert.

Eine neue Methode verbessert das Greifen von Robotern, indem sie Bewegungs- und Greifplanung mit Punktwolken kombiniert.

Ein System, das Robotern ermöglicht, autonome Erkundungen und Aktualisierungen von Innenkarten durchzuführen.