Sami Haddadin

Die Forschung konzentriert sich darauf, Verletzungen durch scharfe Werkzeuge in der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter zu reduzieren.

Eine neue Methode verbessert das ferngesteuerte Zeichnen mit Robotersystemen.

OPENGRASP LITE bietet ein leichtes Design und taktile Sensoren für eine bessere Nutzung im Alltag.

Diese Studie untersucht Verletzungen, die durch Roboter-Mensch-Interaktionen in Industrieumgebungen entstehen.

Ein neuer Algorithmus verbessert die Daten zu Armbewegungen während alltäglicher Aufgaben.

Ein neues Framework verbessert die Tastfähigkeiten von Robotern für sicherere industrielle Aufgaben.

Die Forschung zielt darauf ab, Modelle für Fingerbewegungen zu verbessern, um das Design von Robotern zu optimieren.

Eine Studie zeigt wichtige Faktoren für ein besseres Design von Prothesenarmen.

Diese Methode verbessert die Interaktion von Robotern mit komplexen Oberflächen durch Vision und Berührung.

Roboter können jetzt instabile Objekte dank innovativer Tablettdrehung schneller bewegen.

Studie verbessert die Verfolgung von Handbewegungen mit mehreren Leap Motion Controllern.

Forschung erkundet neue Methoden zur Erstellung von Verhaltenbäumen mit Hilfe von Sprachmodellen.

Neue Methode verbessert die Roboterleistung bei hochpräzisen Montagetätigkeiten.

Neue Techniken verbessern das Gleichgewicht und die Effizienz bei humanoiden Robotern.

Neue Methode verbessert das Lernen von Robotern mit visuellen und taktilen Daten.