Sai Haneesh Allu

SceneReplica bietet ein zuverlässiges Framework zur Bewertung von Robotergrifftechniken.

2025-10-26T19:28:36+00:00 ― 6 min Lesedauer

Eine neue Methode verbessert das Greifen von Robotern, indem sie Bewegungs- und Greifplanung mit Punktwolken kombiniert.

2025-08-31T02:18:24+00:00 ― 5 min Lesedauer

Ein System, das Robotern ermöglicht, autonome Erkundungen und Aktualisierungen von Innenkarten durchzuführen.

2025-06-07T17:55:54+00:00 ― 6 min Lesedauer