Parv Kapoor

Lern, wie das Zerlegen von komplexen Aufgaben Robotern hilft, effektiv zu navigieren.

Neue Ansätze verbessern die Robustheit von RL-Controllern in unsicheren Umgebungen.

Eine neue Methode verbessert die Sicherheit des Verhaltens von Robotern mit STL-Spezifikationen.

Eine neue Methode verbessert, wie Roboter sichere Verhaltensweisen lernen.