Max H. Cohen

Die Forschung konzentriert sich auf glatte Sicherheitsfilter für bessere Leistungen autonomer Fahrzeuge.

Lern, wie hierarchische Kontrollsysteme die Automatisierungseffizienz und -leistung steigern.

Entdecke, wie Rectified Control Barrier Functions die Sicherheit in komplexen Steuerungssystemen verbessern.

Finde raus, wie prädiktive Steuerung die Sicherheit von Robotern in komplexen Umgebungen erhöht.