Honguk Woo

Ein Framework für Roboter, um Fähigkeiten effektiv in verschiedenen Umgebungen anzupassen.

Ein neues Framework verbessert das Erreichen von Zielen mit gelernten Fähigkeiten und anpassungsfähigen Richtlinien.

Ein neuer Ansatz, um Richtlinien zu erstellen, die auf verschiedene Vorlieben eingehen.

Eine neue Methode verbessert das Lernen aus Datensätzen unterschiedlicher Qualität im Offline-RL.