Die Forschung konzentriert sich darauf, Bewegungsbias im SLAM zu reduzieren, um die Zuverlässigkeit zu verbessern.
― 6 min Lesedauer
Alejandro Fontan
Die Kombination von lokalen und globalen Deskriptoren verbessert die Präzision der visuellen Lokalisierung.
― 5 min Lesedauer
Neue Methoden stellen die traditionelle Abhängigkeit von Ground Truth in VSLAM- und SfM-Technologien in Frage.
― 7 min Lesedauer