O que significa "TPG"?
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Um Gráfico de Plano Temporal (GPT) é uma forma de organizar o movimento de vários agentes, como robôs, pra que eles consigam se mover sem se esbarrar. Diferente dos métodos tradicionais que exigem que os agentes estejam em locais específicos em horários exatos, um GPT permite que os agentes se concentrem na ordem em que chegam a diferentes lugares.
Como o GPT Funciona
Em vez de definir horários rigorosos para cada movimento, um GPT informa aos agentes a sequência de suas ações. Por exemplo, um agente pode precisar chegar a um lugar antes do outro, mas o horário exato que eles chegam é flexível. Essa abordagem ajuda a evitar conflitos e facilita pra que os agentes reagem a qualquer atraso durante os movimentos.
Vantagens do GPT
Usar um GPT pode tornar mais fácil pra os agentes coordenarem suas ações. Como o foco tá na ordem dos movimentos em vez de horários precisos, os agentes precisam se comunicar menos entre si. Isso leva a operações mais suaves, especialmente em situações onde o tempo pode ser imprevisível ou quando há atrasos. No geral, os GPTs dão suporte a movimentos mais eficientes e confiáveis pra grupos de agentes.