O que significa "Recompensa Extrínseca"?

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Recompensas extrínsecas são sinais externos dados a agentes em um sistema de aprendizado, geralmente na forma de pontos, notas ou escores, pra incentivar certos comportamentos. Elas ajudam a guiar os agentes a alcançar metas específicas, dando retorno com base nas ações deles. Por exemplo, se um agente completa uma tarefa com sucesso, pode receber uma recompensa que reflete essa conquista.

Em muitos cenários de aprendizado, especialmente em sistemas multiagente, os agentes podem compartilhar a mesma recompensa extrínseca pela performance deles. Essa recompensa compartilhada pode ajudar a promover o trabalho em equipe entre os agentes, já que eles colaboram pra alcançar um objetivo comum. Mas, às vezes, esse jeito pode levar a um tempo de treinamento mais longo porque todos os agentes dependem do mesmo sinal.

Pra resolver essa limitação, alguns métodos usam recompensas intrínsecas, que são únicas pra cada agente e baseadas nas ações individuais deles. Isso permite que os agentes recebam um retorno personalizado, potencialmente acelerando o processo de aprendizado e melhorando a performance geral.