O que significa "Feed-forward"?

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Feed-forward é um tipo de estratégia de controle usada em várias áreas, como robótica e engenharia. Esse método foca em usar informações sobre distúrbios ou mudanças no ambiente pra ajustar as ações em tempo real. Em vez de reagir a problemas depois que eles acontecem, o feed-forward tenta antecipar e combater questões antes que elas afetem o desempenho.

No contexto de controle de veículos, especialmente robôs subaquáticos, o feed-forward ajuda a melhorar a estabilidade quando fatores externos, como ondas, influenciam seu movimento. Ao estimar quais distúrbios podem rolar e ajustar as ações do veículo de acordo, essa abordagem pode levar a um controle e precisão melhores.

Um dos principais benefícios do feed-forward é que ele permite operações mais suaves sem precisar de muito mais poder de computação. Quando combinado com bons sensores e técnicas de estimação, pode melhorar bastante como esses veículos respondem a mudanças, tornando-os mais eficazes em ambientes desafiadores.