Uma nova abordagem focada na profundidade de objetos melhora a precisão da detecção 3D.
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Tong Wang
SEED melhora a detecção de objetos 3D usando seleção dupla de consultas e atenção em grade deformável.
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O THESAURUS melhora o agrupamento de grafos usando protótipos semânticos e estrutura.
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