MPPI-Genérico: Um DivisorMPPI-Genérico: Um Divisorde Águas em Robóticapra soluções robóticas eficientes.Revolucionando algoritmos de controleSoftware matemáticoAvanços no Controle de Robótica com MPPI-GenéricoUma nova biblioteca melhora os algoritmos MPPI para aplicações em robótica.2025-06-14T16:53:35+00:00 ― 7 min ler