Cosa significa "Validazione delle performance"?
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La validazione delle prestazioni è un processo che serve a garantire che un sistema, tipo un robot, stia funzionando correttamente ed efficientemente. In parole semplici, verifica se quello che il robot sta facendo nel mondo reale corrisponde a quello che ha fatto in una simulazione al computer.
Quando i robot vengono addestrati a svolgere compiti, spesso praticano in un ambiente simulato che imita la vita reale. Tuttavia, a volte le cose non vanno come previsto quando passano al mondo reale. La validazione delle prestazioni aiuta a colmare questo divario. Comporta il confronto tra le azioni del robot e le cose intorno a lui sia nel mondo reale che nella simulazione.
Il processo ha tre fasi chiave:
Comprensione della scena: Il robot impara a conoscere l'ambiente circostante confrontando il mondo reale con una versione digitale di quel mondo. Questo lo aiuta a sapere dove si trova tutto e cosa aspettarsi.
Pianificazione del robot: Il robot cerca poi di completare il suo compito, come fare il caffè, prima nell'ambiente simulato. Impara dai suoi errori attraverso la pratica.
Controllo delle prestazioni: Infine, il robot controlla quanto bene sta facendo nel mondo reale rispetto alla simulazione. Continua ad adattare le sue azioni in base a ciò che scopre per assicurarsi di svolgere il compito correttamente.
In generale, la validazione delle prestazioni garantisce che i robot possano svolgere compiti in modo preciso ed efficace, rendendoli più affidabili per l'uso nella vita quotidiana.