Cosa significa "Errore Relativo Assoluto"?

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L'errore relativo assoluto (abs-rel) è un modo per misurare quanto un valore previsto sia vicino al valore reale nella stima della profondità. In parole semplici, mostra la differenza media tra ciò che un modello prevede e la vera profondità degli oggetti in una scena, rispetto alla profondità reale.

Questa misura è importante perché aiuta a capire quanto bene i modelli riescono a cogliere la disposizione 3D di un ambiente. Più la previsione è vicina al valore reale, meglio il modello stima la profondità. Un errore relativo assoluto più basso significa maggiore accuratezza nella stima della profondità, che è fondamentale per applicazioni come le auto a guida autonoma.

Quando si valutano diversi metodi di stima della profondità, l'errore relativo assoluto aiuta a classificare questi metodi in base alle loro prestazioni. Questo significa che se un modello ha un valore di abs-rel più basso, è probabile che si comporti meglio in compiti come il riconoscimento degli oggetti in uno spazio 3D, che è vitale per i sistemi di percezione a bordo nei veicoli.