Cosa significa "Effettore finale"?

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Un end-effector è una parte di un robot che interagisce con l’ambiente per svolgere compiti specifici. Pensalo come la "mano" del robot. A seconda di cosa deve fare, l'end-effector può assumere forme e funzioni diverse.

In alcuni robot, come quelli usati per l'impollinazione nelle serre o per diradare i fiori nei frutteti di melo, l'end-effector è progettato per toccare, raccogliere o muovere le cose con attenzione. Per esempio, un robot per l'impollinazione potrebbe avere una punta morbida per contattare delicatamente i fiori, mentre un robot per il diradamento dei fiori usa uno strumento speciale per rimuovere i fiori indesiderati dai grappoli.

L'obiettivo dell'end-effector è fare in modo che il robot sia efficace nel suo lavoro, che sia aiutare le piante a crescere meglio o rendere certi compiti più facili per gli agricoltori.