Yuxuan Xia

Nuovi metodi migliorano l'accuratezza del tracciamento dei veicoli usando dati radar e fotocamere.

Un nuovo metodo usa sensori semplici per creare mappe dettagliate per veicoli autonomi.

Questo articolo esplora un metodo per identificare le corsie dei veicoli usando la classificazione delle serie temporali in fase iniziale.

Un nuovo metodo migliora il tracciamento degli oggetti unendo i filtri PHD e PMB.

Una nuova metrica migliora l'accuratezza nel tracciare oggetti in movimento tra incertezze.