Utsav Singh

PIPER migliora l'apprendimento per rinforzo usando feedback basato sulle preferenze per affrontare le ricompense scarse.

LGR2 migliora le prestazioni nei compiti robotici grazie a istruzioni linguistiche e apprendimento gerarchico.

DIPPER ottimizza l'apprendimento dei robot tramite il feedback umano, migliorando le prestazioni nei compiti.

Un nuovo metodo aiuta i robot a svolgere compiti in modo più efficace suddividendo gli obiettivi.