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Un nuovo metodo migliora la percezione delle immagini nei modelli linguistici usando modelli di diffusione.

Nuovo metodo migliora il tracciamento dei punti collegando il linguaggio ai dati visivi.

TrackSSM migliora la precisione del tracciamento per oggetti dinamici in vari ambienti.

Nuovo framework migliora i dati di addestramento per i modelli linguistici usando immagini e testo.