Michal Nauman

Un nuovo approccio per migliorare la stima del valore delle azioni negli agenti di apprendimento per rinforzo.

La ricerca mostra che i metodi di regolarizzazione generali migliorano le performance degli agenti RL off-policy in diversi compiti.

Presentiamo BRO, un metodo avanzato per un apprendimento robotico più veloce.

Questo studio valuta quanto bene i VLM possono capire le prospettive visive.