Haojie Huang

Un nuovo modello migliora l'efficienza dei robot nei compiti di prelievo e posizionamento.

Ecco un metodo che migliora l'apprendimento dei robot per compiti di presa e posizionamento.

I robot ora possono seguire i comandi in linguaggio naturale in modo più efficace.

Un nuovo approccio migliora l'efficienza dell'apprendimento dei robot usando le simmetrie nei compiti.

Un nuovo metodo migliora la presa dei robot in ambienti disordinati usando nuvole di punti.