Que signifie "Tenségrité"?
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La tensegrité est une méthode de design qui combine tension et compression pour créer des structures. Elle utilise des matériaux qui sont soit tendus, soit éloignés, ce qui permet des designs légers et flexibles. Cette approche imite le fonctionnement de certains systèmes naturels, comme les os et les muscles des animaux, où les parties sont maintenues ensemble d'une manière qui peut s'adapter et bouger.
Comment fonctionne la Tensegrité
Dans les structures de tensegrité, certains éléments flottent et ne se touchent pas, reliés seulement par des câbles ou d'autres matériaux qui les tirent ensemble. Ce système rend la structure solide mais flexible. Elle peut se plier ou changer de forme sans se casser, ce qui est super utile pour différentes applications, surtout en robotique.
Avantages de la Tensegrité en Robotique
Utiliser la tensegrité dans les robots leur permet de bouger facilement dans des espaces restreints et de gérer différentes tâches. Ces robots peuvent changer leur rigidité et leur forme, ce qui les rend adaptés à des environnements difficiles. Cette flexibilité peut améliorer leur performance dans des tâches où les robots traditionnels auraient du mal.