Que signifie "Sertissage Visuel Basé sur l'Image"?
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La commande visuelle basée sur l'image (IBVS) est une technique utilisée en robotique qui aide les machines, comme les robots, à se déplacer et à contrôler leurs actions en fonction de ce qu'elles voient à travers une caméra. Au lieu de se fier uniquement à des chemins préétablis ou à des commandes simples, l'IBVS permet aux robots d'ajuster leurs mouvements en temps réel en utilisant des retours visuels de leur environnement.
Comment ça marche
Au cœur de l'IBVS, il y a l'idée d'utiliser des données d'image pour guider les mouvements d'un robot. Le robot capture des images grâce à sa caméra et identifie des points clés ou des caractéristiques dans ces images. En analysant ces points, le robot peut déterminer à quelle distance il se trouve de sa cible et quels ajustements il doit faire pour l'atteindre.
Applications
L'IBVS est souvent utilisée dans des tâches où la précision est essentielle. Par exemple, ça peut être utilisé dans la fabrication, où un robot doit assembler des pièces avec précision, ou dans le domaine médical, où les robots chirurgicaux doivent être exacts.
Avantages
Le principal avantage de l'IBVS est sa capacité à s'adapter aux changements de l'environnement. Si quelque chose bouge ou si la position du robot change, l'IBVS permet au robot de réagir immédiatement, améliorant ainsi la sécurité et l'efficacité lors des tâches.