Que signifie "Scénarios de test"?
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Les scénarios de test sont des contextes importants où on évalue comment les robots accomplissent des tâches. Ces scénarios peuvent varier énormément pour s'assurer que les robots peuvent gérer différents défis efficacement.
Types de Scénarios
Scénario Propre : C'est un cadre simple où tout est idéal. Les robots font face à des tâches faciles sans complications ni distractions.
Scénario de Corruption : Ici, l'environnement a des perturbations ou des problèmes, comme des obstacles ou des changements de disposition, ce qui teste l'adaptabilité du robot.
Scénario d'Attaque Imprimée : Ça implique des situations où les robots doivent gérer des objets imprimés ou modifiés, ce qui peut embrouiller les capteurs et tester la capacité des robots à reconnaître et manipuler des objets avec précision.
Scénario d'Attaque Adversariale : Dans ce cas, le robot fait face à des défis intentionnels conçus pour le tromper. Ce scénario évalue la résilience et l'intelligence du robot dans des situations inattendues.
Importance des Scénarios de Test
Avoir une variété de scénarios de test aide les développeurs à voir comment un robot peut interagir avec divers objets et environnements. Ça révèle les forces et faiblesses, s'assurant que les robots sont prêts pour des tâches de la vie réelle. En s'exerçant dans des scénarios divers, les robots peuvent apprendre à gérer différentes situations plus efficacement, les rendant plus fiables au quotidien.