Que signifie "Priors structurels"?

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Les priors structurels font référence à des infos utiles sur la forme et le comportement d'un objet qui aident à le comprendre et à le manipuler. Ces priors sont basés sur des propriétés connues des matériaux et sur la façon dont ils changent normalement de forme dans certaines conditions.

En gros, quand tu bosses avec des objets qui peuvent changer de forme, comme l'argile, les priors structurels aident à prédire comment le matériau va réagir pendant la manipulation. Ça permet à des systèmes, comme des robots, de réaliser des tâches plus efficacement en simplifiant le processus d'ajustement de forme.

En utilisant des priors structurels, les systèmes robotiques peuvent se concentrer sur les aspects importants de l'objet tout en ignorant les détails moins critiques. Ça améliore leur capacité à gérer des tâches complexes, comme façonner de l'argile sur un tour de potier, ce qui mène à de meilleurs résultats avec moins d'erreurs.