Que signifie "Politique de base"?
Table des matières
Une politique de base est un point de départ pour apprendre à un robot à effectuer des tâches en imitant les actions humaines. Cette politique est créée en observant et en apprenant à partir d'exemples, souvent appelés démonstrations.
Fonction
Le rôle principal d'une politique de base est de fournir une fondation pour le comportement du robot. Ça aide le robot à comprendre quelles actions entreprendre dans différentes situations en fonction de ce qu'il a appris.
Amélioration
Bien que la politique de base donne au robot une compréhension basique, elle n'est pas forcément parfaite. Pour l'améliorer, on peut ajuster la politique de base. Ça veut dire que le robot peut améliorer ses compétences au fil du temps, devenant plus efficace et performant dans l'accomplissement des tâches.
Polyvalence
Une caractéristique clé d'une politique de base est sa capacité à fonctionner avec différents types de robots et de configurations. Ça signifie que la même politique de base peut être utilisée sur diverses machines, leur permettant d'apprendre des tâches similaires même si elles sont construites différemment.
Conclusion
En résumé, une politique de base est une étape importante pour enseigner aux robots. Ça leur permet d'apprendre à partir d'exemples humains et d'adapter leurs actions pour effectuer les tâches plus efficacement.