Que signifie "Plans initiaux"?

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Les plans initiaux sont des grandes lignes ou des croquis créés pour accomplir une tâche. Ils servent de points de départ et aident à organiser les pensées et les actions avant de passer à l'étape suivante.

Dans la robotique, les plans initiaux interviennent quand une machine, comme un robot, doit effectuer un job spécifique. Ces plans sont générés en fonction de ce que le robot sait et des tâches qu’il doit accomplir. Cependant, ces plans doivent souvent être ajustés pour correspondre aux capacités du robot et à la situation dans laquelle il se trouve.

Pour rendre ces plans plus efficaces, les robots peuvent utiliser des programmes spéciaux qui aident à peaufiner et à améliorer les grandes lignes initiales. En appliquant ces ajustements, le robot peut mieux comprendre comment réaliser ses tâches dans des environnements réels.

En gros, avoir un bon plan initial est essentiel pour s'assurer que les robots peuvent accomplir leurs missions avec précision et efficacité.