Que signifie "Modèles de tâches"?
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Les modèles de tâche sont des outils utilisés en robotique et en intelligence artificielle pour aider les machines à apprendre à réaliser des actions spécifiques en observant le comportement humain. Ils décomposent les actions en étapes simples que différents types de robots peuvent comprendre, peu importe leur conception.
Comment ça marche
Quand un robot est formé avec des modèles de tâche, il apprend à partir de vidéos ou de démonstrations de personnes faisant certaines tâches. Ces modèles se concentrent sur les actions à accomplir sans les lier à un robot spécifique. De cette manière, le même modèle peut être utilisé avec différents robots, ce qui facilite l'apprentissage de compétences similaires.
Avantages des modèles de tâche
Les modèles de tâche simplifient la réutilisation des programmes à travers différents robots, ce qui fait gagner du temps et des efforts. Au lieu de créer un nouveau programme de zéro pour chaque robot, les programmeurs peuvent adapter des modèles de tâche existants. Cette flexibilité permet à des robots avec des pièces différentes d'effectuer des actions similaires en utilisant les mêmes instructions de base.
Exemples en action
Par exemple, si un modèle de tâche montre comment ramasser un objet, un robot peut utiliser ce modèle pour ramasser des objets, même s'il a des mains ou des capteurs différents. En changeant juste la partie du programme qui traduit ces actions générales en mouvements spécifiques du robot, le même modèle de tâche peut fonctionner pour divers robots.