Que signifie "Mode de contrôle"?
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Le mode de contrôle fait référence à la façon dont un robot télécommandé reçoit des commandes d'un opérateur humain. Dans ce système, l'opérateur peut diriger les mouvements et les actions du robot d'une manière qui semble naturelle.
Types de Modes de Contrôle
Il existe principalement deux modes de contrôle : le contrôle de position et le contrôle de force.
Contrôle de Position : Ce mode permet à l'opérateur de contrôler où va le robot. L'opérateur utilise ses mouvements corporels, comme s'incliner ou tourner, pour guider la position du robot.
Contrôle de Force : Dans ce mode, l'opérateur peut contrôler combien de force le robot utilise lorsqu'il interagit avec des objets. Par exemple, l'opérateur peut décider à quel point le robot doit serrer quelque chose.
Pourquoi le Mode de Contrôle Est Important
Utiliser différents modes de contrôle aide l'opérateur à effectuer des tâches de manière plus efficace. Ça veut dire qu'ils peuvent naviguer et manipuler des objets, rendant les robots utiles dans des industries comme la fabrication, la construction et la santé. Avec le bon mode de contrôle, les robots télécommandés peuvent gérer des charges lourdes ou travailler aux côtés des humains pour faire les choses en toute sécurité.