Que signifie "Manipulation sémantique"?
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La manipulation sémantique, c'est la capacité des robots à comprendre et agir en fonction des instructions en langage. Ça implique d'interpréter des commandes, des idées générales aux actions spécifiques. Par exemple, une commande basique pourrait être "Prends l'animal en peluche", alors qu'une instruction plus détaillée serait "Attrape l'oreille gauche de l'éléphant."
Comment ça marche
Pour réussir la manipulation sémantique, les robots doivent reconnaître à la fois la scène générale et les objets spécifiques qui s'y trouvent. Ça implique d'utiliser des points clés dans les images pour identifier où se trouvent les choses. Une fois que l'instruction est comprise, le robot peut réaliser des tâches avec une grande précision.
Applications
La manipulation sémantique peut être utilisée dans diverses situations, comme :
- Ramasser des objets sur une table.
- Saisir des parties spécifiques d'objets.
- Effectuer des tâches précises comme faire du café.
Ces compétences permettent aux robots d'exécuter les instructions plus efficacement et de s'adapter à différents environnements et objets.