Que signifie "Imitation par observation"?
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L'imitation par observation, souvent appelée IfO, est une façon pour les machines d'apprendre en observant comment les experts font les choses. Dans cette méthode, les machines ne voient pas directement les actions de l'expert ; elles regardent plutôt les états de l'environnement ou même des images de ce qui se passe.
Comment ça marche
Dans l'IfO, les machines sont placées dans une situation où elles doivent accomplir des tâches, mais elles n'apprennent qu'en observant les autres. Elles construisent une sorte de carte mentale en fonction de ce qu'elles voient. Ça les aide à comprendre comment agir, même si elles ne peuvent pas voir les étapes que l'expert suit.
Apprentissage par des exemples
L'idée principale est de comparer ce que la machine fait avec ce que l'expert a fait. La machine reçoit des retours sur la similitude de ses actions avec celles de l'expert. Pour s'améliorer, la machine cherche des moyens de mieux imiter ces actions d'expert en utilisant une méthode d'apprentissage spéciale.
Avantages
Cette approche permet aux machines d'apprendre avec moins d'exemples que les méthodes traditionnelles. C'est particulièrement utile dans des situations réelles où avoir un accès direct aux actions de l'expert n'est pas possible. L'objectif est de rendre les machines plus intelligentes et plus capables en leur permettant d'apprendre comme les humains en observant les autres.