Que signifie "Extrinsèque"?

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L'extrinsèque fait référence à des facteurs ou éléments qui sont externes ou en dehors d'un système. Dans le contexte des caméras, les paramètres extrinsèques décrivent la position et l'orientation d'une caméra par rapport au monde qui l'entoure. C'est important pour comprendre comment une caméra capture des images d'un point de vue spécifique.

Quand on calibre des caméras, connaître les paramètres extrinsèques aide à s'assurer que les images prises par différentes caméras peuvent être alignées correctement. Cet alignement est crucial pour des tâches comme combiner des images de différentes sources ou pour la reconstruction 3D.

En gros, les paramètres extrinsèques nous disent où la caméra est située et comment elle est dirigée, ce qui est essentiel pour comprendre les photos qu'elle prend.