Que signifie "Effector de fin"?

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Un effecteur terminal, c'est une partie d'un robot qui interagit avec l'environnement pour faire des tâches spécifiques. Pense à ça comme à la "main" du robot. Selon ce que le robot doit faire, l'effecteur terminal peut prendre différentes formes et fonctions.

Dans certains robots, comme ceux qui pollinisent dans des serres ou qui éclaircissent les fleurs dans des vergers de pommiers, l'effecteur terminal est conçu pour toucher, ramasser ou déplacer des trucs avec précaution. Par exemple, un robot de pollinisation peut avoir une pointe douce pour toucher délicatement les fleurs, tandis qu'un robot d'éclaircissement des fleurs utilise un outil spécial pour enlever les fleurs indésirables des grappes.

Le but de l'effecteur terminal, c'est de rendre le robot efficace dans son boulot, que ce soit pour aider les plantes à mieux pousser ou pour faciliter certaines tâches pour les agriculteurs.