Que signifie "Données RGB-D"?

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Les données RGB-D désignent des infos qui incluent à la fois des images en couleur (RGB) et des infos de profondeur (D). En gros, les images RGB montrent à quoi ressemble quelque chose en couleur, tandis que les données de profondeur nous disent à quelle distance les objets se trouvent de la caméra.

Cette combinaison est super utile dans plein d'applis, surtout en robotique. Grâce aux données RGB-D, les robots peuvent voir leur environnement en détail et piger comment c’est agencé. Ça les aide à reconnaître des objets et à comprendre où ils peuvent se déplacer sans se cogner.

Pour des tâches comme ramasser des objets, les données RGB-D permettent aux robots d'évaluer leur position et de prendre de meilleures décisions sur la façon d'aborder le boulot. En gros, les données RGB-D jouent un rôle clé pour aider les robots à interagir plus efficacement avec le monde qui les entoure.