Que signifie "Contrôle par rétroaction d'état"?

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Le contrôle par rétroaction d'état est une méthode utilisée pour garder un système stable en s'appuyant sur les infos de son état actuel. Ici, l’« état » désigne la condition actuelle du système, comme sa position ou sa vitesse. En mesurant ces infos, un contrôleur peut ajuster les entrées pour que le système fonctionne comme voulu.

Pour simplifier, imagine que tu essaies de maintenir un objet haut en équilibre. Tu peux voir comment il bouge, et selon sa position et son angle, tu peux faire des petits ajustements pour le garder droit. C'est un peu comme ça que fonctionne le contrôle par rétroaction d'état, où le contrôleur prend des décisions basées sur des données en temps réel concernant le système qu'il gère.

Cette technique est souvent utilisée dans divers domaines, comme la robotique et les applications médicales, où un contrôle précis est nécessaire pour que tout fonctionne bien. En surveillant constamment le système et en faisant les ajustements nécessaires, le contrôle par rétroaction d'état aide à maintenir l'équilibre et la stabilité dans des environnements dynamiques.