Que signifie "Cartes de traversabilité"?
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Les cartes de traversabilité sont des outils utilisés pour aider les robots et les véhicules autonomes à comprendre leur environnement. Ces cartes montrent où le robot peut se déplacer en toute sécurité, en fonction de la configuration et des caractéristiques du terrain.
Comment ça marche
Pour créer ces cartes, des capteurs collectent des données sur la zone, comme la hauteur et la pente. Ces infos sont ensuite analysées pour identifier les endroits faciles ou difficiles à traverser. Les robots peuvent utiliser ces cartes pour éviter les obstacles et planifier les meilleures trajectoires pour atteindre leurs objectifs.
Importance des cartes de traversabilité
Les cartes de traversabilité sont essentielles pour naviguer sur des terrains inégaux ou complexes. Elles permettent aux robots de prendre des décisions intelligentes sur où aller, les aidant à fonctionner efficacement et à éviter de se coincer ou de tomber sur des zones dangereuses.