Weiming Zhi

Une méthode pour aider les robots à évaluer les formes et les positions des objets.

Une nouvelle méthode améliore la clarté des images sous-marines en filtrant les caustiques.

ModCube propose une approche flexible pour les tâches sous-marines avec un design modulaire.

BRRP aide les robots à mieux comprendre les scènes avec des infos limitées.