Sylvain Calinon

Une nouvelle méthode de contrôle améliore l'interaction des robots pour les tâches de nettoyage et de ponçage.

Les robots améliorent les tâches de poussée en gérant mieux l'incertitude pendant la manipulation des objets.

Une nouvelle approche pour améliorer la planification des mouvements des robots et les tâches de manipulation.

Les robots améliorent leur jeu au air hockey en apprenant et en planifiant en temps réel.

Découvrez comment les dispositifs virtuels aident les robots à interagir en toute sécurité avec des objets fragiles.

Découvrez comment les robots optimisent leur mouvement en utilisant des champs de distance et des flux géodésiques.

Apprends comment les robots s'adaptent aux environnements changeants en utilisant des techniques de sécurité avancées.

Découvre comment les robots apprennent à se déplacer en toute sécurité et efficacement autour des obstacles.