Sangwoo Shin

Les robots peuvent maintenant faire de nouvelles tâches sans avoir besoin d'une nouvelle formation, grâce à l'adaptation zéro-shot.

Une nouvelle méthode permet d'apprendre rapidement à partir de démonstrations uniques dans des environnements instables.

Un cadre pour que les robots puissent adapter leurs compétences dans différents environnements de manière efficace.