Curled-Dreamer améliore la prise de décision en apprentissage par renforcement grâce à des méthodes d'apprentissage contrastif.
Victor Augusto Kich, Jair Augusto Bottega, Raul Steinmetz
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Ricardo Bedin Grando
De nouvelles méthodes permettent aux robots de se déplacer librement dans des environnements en évolution.
Victor Augusto Kich, Alisson Henrique Kolling, Junior Costa de Jesus
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Les robots améliorent la sécurité en surveillant les travailleurs et leur équipement en temps réel.
Juan M. Deniz, Andre S. Kelboucas, Ricardo Bedin Grando
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