La recherche explore comment les modèles de langage améliorent la planification pour plusieurs robots dans des tâches complexes.
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Nicholas Roy
De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité des robots dans des environnements complexes en utilisant des graphes de scène 3D.
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Découvre comment les robots apprennent à interagir avec des objets et à s'adapter aux tâches.
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