Martin R. Oswald

Introduction à GlORIE-SLAM, un nouveau système SLAM uniquement RGB.

Une nouvelle approche améliore le cartographie et le suivi en utilisant des images RGB.

Un passage des patchs aux pixels dans la vision par ordinateur change l'analyse d'images.

Découvrez comment le SLAM à vocabulaire ouvert change la cartographie et la reconnaissance d'objets pour les machines.

Découvrez comment MAGiC-SLAM transforme la cartographie en utilisant plusieurs caméras.