M. Ani Hsieh

Un nouveau cadre améliore la modélisation des robots souples pour de meilleures prédictions.

Cette étude présente une nouvelle méthode pour un meilleur modélisation de l'écoulement des fluides en utilisant l'apprentissage automatique.

Un moyen de gérer le mouvement des robots tout en évitant les collisions dans des environnements chargés.