Un nouveau cadre améliore la planification des tâches et le timing dans les exécuteurs ROS 2 multi-threadés.
Hoora Sobhani, Hyunjong Choi, Hyoseung Kim
― 9 min lire
La science de pointe expliquée simplement
Un nouveau cadre améliore la planification des tâches et le timing dans les exécuteurs ROS 2 multi-threadés.
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