Hriday Bavle

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de la navigation des robots en utilisant des S-Graphs.

Explorer les capacités améliorées de VSLAM avec des caméras RGB-D et des marqueurs fiduciaires.

Combiner les signaux 5G et les capteurs améliore la précision du positionnement des drones en intérieur.

Une nouvelle méthode aide les robots à naviguer en combinant des plans architecturaux avec des données en temps réel.

Une méthode pour améliorer la compréhension des robots des composants de bâtiment en utilisant des données RGB-D.

De nouvelles méthodes améliorent la cartographie robotique des espaces intérieurs en utilisant des graphes facteurs et l'apprentissage automatique.