Hesheng Wang

DELFlow améliore le suivi de mouvement en combinant des nuages de points denses et des données d'image.

RLSAC améliore l'exactitude des estimations grâce aux techniques d'apprentissage par renforcement.

NeSLAM améliore la cartographie 3D et le suivi de caméra pour différentes applications.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots prédisent les actions humaines.

FLAME améliore la navigation en combinant le langage et les éléments visuels dans des environnements urbains.

Une nouvelle méthode améliore les prédictions des mouvements de main dans les vidéos pour les robots et la réalité virtuelle.