Hao-Shu Fang

AirExo permet aux robots d'apprendre la manipulation avec tout le bras en utilisant des données du monde réel.

De nouvelles méthodes améliorent la capacité des robots à saisir des objets dans des environnements en désordre.

La main EyeSight imite la dextérité humaine avec une technologie de détection tactile avancée.

Un nouveau cadre améliore l'apprentissage des robots en utilisant un mélange de bonnes et de mauvaises données.

FoAR améliore la performance des robots dans les tâches riches en contact en combinant des données tactiles et visuelles.