Erik Sandström

Introduction à GlORIE-SLAM, un nouveau système SLAM uniquement RGB.

Une nouvelle approche améliore le cartographie et le suivi en utilisant des images RGB.

De nouvelles méthodes améliorent la modélisation 3D des environnements intérieurs grâce aux champs vectoriels.

LoopSplat améliore la précision et l'efficacité dans la cartographie 3D avec des caméras RGB-D.