Beomjoon Kim

Une nouvelle méthode forme des robots à manipuler des objets sans avoir besoin de les tenir.

Une nouvelle fonction de récompense améliore la navigation des robots dans des environnements bondés.

Une nouvelle approche améliore la représentation des formes dans des données 3D complexes.

Un nouveau système améliore la capacité des robots à suivre les commandes linguistiques efficacement.