¿Qué significa "Validación de rendimiento"?
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La validación del rendimiento es un proceso que se usa para asegurarse de que un sistema, como un robot, funcione correctamente y de manera eficiente. En términos simples, verifica si lo que hace el robot en el mundo real coincide con lo que hizo en una simulación por computadora.
Cuando los robots se entrenan para realizar tareas, suelen practicar en un entorno simulado que imita la vida real. Sin embargo, a veces las cosas no salen como se planeaban al pasar al mundo real. La validación del rendimiento ayuda a cerrar esa brecha. Implica comparar las acciones del robot y las cosas que lo rodean tanto en el mundo real como en la simulación.
El proceso tiene tres pasos clave:
Comprensión de la escena: El robot aprende sobre su entorno al hacer coincidir el mundo real con una versión digital de ese mundo. Esto lo ayuda a saber dónde está todo y qué esperar.
Planificación del robot: Luego, el robot intenta completar su tarea, como hacer café, en el entorno simulado primero. Aprende de los errores a través de la práctica.
Chequeo de rendimiento: Finalmente, el robot verifica qué tan bien lo está haciendo en el mundo real comparado con la simulación. Sigue ajustando sus acciones según lo que descubre para asegurarse de que está realizando la tarea correctamente.
En general, la validación del rendimiento asegura que los robots puedan llevar a cabo tareas de manera precisa y efectiva, haciéndolos más confiables para su uso en situaciones cotidianas.