¿Qué significa "Política Básica"?
Tabla de contenidos
Una política base es un punto de partida para enseñar a un robot cómo realizar tareas imitando acciones humanas. Esta política se crea observando y aprendiendo de ejemplos, que a menudo se llaman demostraciones.
Función
El papel principal de una política base es proporcionar una base para el comportamiento del robot. Ayuda al robot a entender qué acciones tomar en diferentes situaciones según lo que ha aprendido.
Mejora
Aunque la política base le da al robot una comprensión básica, puede que no sea perfecta. Para mejorarlo, se puede hacer un aprendizaje adicional ajustando la política base. Esto significa que el robot puede mejorar sus habilidades con el tiempo, volviéndose más eficiente y efectivo en completar tareas.
Versatilidad
Una característica clave de una política base es su capacidad para trabajar con diferentes tipos de robots y configuraciones. Esto significa que la misma política base se puede usar en varias máquinas, permitiéndoles aprender tareas similares incluso si están construidas de manera diferente.
Conclusión
En resumen, una política base es un paso importante para enseñar a los robots. Les permite aprender de ejemplos humanos y adaptar sus acciones para realizar tareas de manera más efectiva.